著者：吉川憲昭、黒田幸明、他
発表場所：情報処理学会　第71回全国大会(滋賀県草津市)
発表年月：2009年3月11日
概要：
家庭からの廃食油を効率的に回収するための、会員認証と音声ガイダンス機能を具備した廃食油回収ロボットの、廃食油提供会員の想定分布密度などを考慮した、面的配置基準について提案した。